Robótica

Objetivo del libro

Este libro trata de dar a conocer los diferentes ámbitos, métodos, medios, lenguajes, los cuales son necesarios para entrar en este mundo, también se hablará acerca de los autómatas programables que existen en la actualidad en el mercado, como el Aibo de Sony o los MindStorms de Lego.

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Contenidos

Animación de un procedimiento de exploración por tomografía computarizada (SPECT)

1. Introducción
2. Historia de la robótica
3. Clasificación
4. Ventajas y desventajas de los Robots
5. Características de los Robots
6. Componentes de los Robots
   1. Características de los sistemas de actuación
   2. Actuadores neumáticos
   3. Actuadores hdráulicos
   4. Sistema sensorial
7. Dispositivos neumáticos
8. Dispositivos hidráulicos
9. Dispositivos eléctricos
10. Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)
11. Puente H
12. Reductores de velocidad
13. Músculos artificiales
14. Grados de libertad de los Robots
15. Configuraciones de un Robot
16. Tipos de Robots
17. Asimo
18. Aibo
19. MindStorms
20. Herramientas matemáticas para la localización espacial
21. Métodos de programación de un Robot
22. Planificación de trayectorias

Autores

Roberto Alvarez Hernández, Ricardo Iván Corral Terrazas, Adolfo Eric Olvera Olvera, Víctor Hugo Rascón Guerrero, Sergio Soto Ortega, Humberto Vega Diaz, Julio A. Ortiz Félix, Ismael Próspero, Carlos Gonzalez Salitrero, Luz Kenia López Ramos, Alberto Gutiérrez Ornelas... Alumnos de Fundamentos de Robotica ITESM Chihuahua Mexico, 2008 Coordinador Profesor Javier Adrian Rubio Gutierrez