Robótica/Clasificación

Como una ciencia en crecimiento, la robótica no tiene una definición clara de ella misma. El mismo Joseph Engelberger, conocido como el padre de la robótica, expresó claramente esta idea con su frase: "No puedo definir un robot, pero reconozco uno cuando lo veo".

La mayoría de sus definiciones vienen a encajar a los robots de manufactura que son los más utilizados, esto se debe principalmente a que el concepto de robot y manipulador tiende a ser confundido. Por ejemplo, en Japón no se exige mucha complejidad al nombrar un robot, basta con que sea un dispositivo mecánico destinado a la manipulación.

La RIA (Asociación de Industrias Robóticas fundada en 1974 y dedicada únicamente al servicio la robótica industrial) define los robots como: "un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas".

• Como definición adicional

En términos generales un robot es una máquina con similitud humana o que al menos puede realizar tareas que pueden sustituir tareas realizadas por el hombre. Dicho dispositivo puede ser reprogramado para realizar tareas diversas. Un robot utiliza ciencias como la electrónica, mecánica, matemática e informática para su funcionamiento.

Los robots pueden ser clasificados de muchas maneras, desde las funciones que realizan, su inteligencia, el control que se puede ejercer sobre ellos y hasta el lenguaje de programación con el que se programa. Casi todas las definiciones y clasificaciones existentes responden a los robots industriales, que son los mas ampliamente utilizados. Los robots de servicio se encuentran todavía en una etapa muy temprana y aun falta mucho para que alcancen el desarrollo de los robots industriales.

Se pueden encontrar muchas clasificaciones de los robots dependiendo de su grado de control, inteligencia, arquitectura, grados de libertad, forma, fin para el que son desarrollados, etc. Algunas clasificaciones son las siguientes:

Clasificación General

• Manipuladores.
• Robots controlados por computadora.
• Robots Inteligentes.
• Robots de Servicio.
• Robots Paralelos.

La Federación Internacional de Robótica clasifica a los robots en varios tipos.

1. Tipo A => Manipulador que se controla manualmente o por control remoto.
2. Tipo B => Manipulador automático preajustado (PLCs, accionamiento neumático, eléctrico o hidráulico).
3. Tipo C => Robot programable con trayectoria punto a punto.
4. Tipo D => Robot capaz de adquirir los datos de su entorno y readaptar su función.

Clasificación por Generación

La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica.

• Primera generación => Repite programas secuencialmente sin tomar en cuenta el entorno.
• Segunda generación => Actúa en consecuencia de la información que recolecta de su entorno.
• Tercera generación => Se programa a través de lenguaje natural.

Los robots de servicio se pueden definir como dispositivos móviles electromecánicos que realizan tareas no industriales. Aquí entran todos los robots dedicados a la educación, medicina, agricultura, etc.

• Robots de Servicio:
  • Robot Estacionario
  • Telemanipulador
  • Androides.
  • Médicos.
  • Móviles.