Mecánica clásica/Sólido rígido

La mecánica del sólido rígido estudia el movimiento y equilibrio de los objetos materiales ignorando sus deformaciones. Las deformaciones siempre estarán presentes y en algunos casos puede que sean muy importantes en el análisis del problema; sin embargo, muy a menudo no será necesario tomar en cuenta dichas deformaciones, por lo que esta aproximación será perfectamente válida. Se define rigurosamente un sólido rígido como un conjunto de puntos que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias relativas entre ellos, aunque en conjunto el sistema de puntos pueda transladarse y rotar como un todo. A menudo no interesará el por qué se encuentran unidos dichos puntos, sino el estudio de la dinámica de ellos como un todo.