Manual del estudiante de Ingeniería en Sistemas de UTN/Teoría de Control/Control de procesos

Un proceso es un conjunto de operaciones que producen transformaciones físicas o químicas de la materia. Todo proceso interactúa con el medio a través de las variables de salida, de las variables manipuladas, y de las perturbaciones.

Un proceso es controlado cuando existen componentes operativos (controladores) que reciben valores deseados (“set points”), y actúan sobre las variables manipuladas para que las variables de salida evolucionen hacia los valores especificados, aun en presencia de perturbaciones externas.

Estructuras utilizadas en control clásicoEditar

Control a lazo abiertoEditar

Un sistema de control a lazo abierto se identifica fácilmente por la ausencia de realimentaciones. A partir de los valores de consigna  , el controlador actúa modificando las variables manipuladas   del proceso de manera tal que las variables de salida   se aproximen lo más posible a sus consignas. Los sistemas de control a lazo abierto no requieren de medidores, por lo que son normalmente más simples y económicos. La desventaja es que no se puede asegurar que los valores de salida   se aproximen aceptablemente a los  . El alejamiento de los valores de   con respecto a  , no podrá ser detectado por el sistema, y en consecuencia no se podrá corregir   para disminuir el error .

Control a lazo cerradoEditar

Los sistemas de control a lazo cerrado, se caracterizan por la existencia de medidores de las variables de salida, y permiten corregir las deficiencias de los sistemas de lazo abierto. Una variable de proceso es medible cuando existen sensores que determinan su magnitud. En un sistema de control a lazo cerrado, los valores medidos   se comparan con los de consigna, generándose una señal de error  , con la cual el controlador modifica la variable manipulada de manera tal que las salidas medibles del proceso   evolucionen hacia los valores de las consignas. Las salidas no medibles evolucionarán como si el sistema estuviera en lazo abierto.