La heráldica es la ciencia y arte auxiliar de la Historia que estudia la composición y significado de los escudos de armas. Este manual expone las bases coneptuales y terminológica que permite entender, describir e, incluso diseñar, un escudode armas.

No obstante, hay que tener en cuenta que trata solo de proporcionar las bases para introducirse en la materia. Un conocimiento completo de la heráldica exige manejar una amplia bibliografía, algunos títulos se pueden consultar en el apartado Bibliografía.