Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
|
- Robots Play-back, regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
- Robots controlados por sensores, estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
- Robots controlados por visión,los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
- Robots controlados adaptablemente, los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores.
- Robots con inteligencia artificial, los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para tomar sus propias decisiones y resolver problemas.
|
La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
|
- Dispositivos de manejo manual, controlados por persona,
- Robots de secuencia arreglada.
- Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.
- Robots regeneradores, el operador humano conduce el robot a tràves de la tarea.
- Robots de control numérico, el operador alimenta la programación del movimiento.
- Robots inteligentes, pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.
|
Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
|
- Nivel de inteligencia artificial, el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas.
- Nivel de modo de control, los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
- Niveles de servosistemas, los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.
|
En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:
|
- Sistemas guiados, el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
- Sistemas de programación de nivel-robot, el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
- Sistemas de programación de nivel-tarea, el usuario especifica la operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.
|
