Los movimientos hacia adelante, hacia atrás y hacia los lados, se denominan shintai. Presentándose dos formas elementales de realizarlos.
Los desplazamientos en forma natural (ayumi ashi) en cualquier dirección y los que realizamos cuando estamos más próximos a uke (quien recibe la acción o defensor), y que llamamos tsugi ashi, donde un pie siempre conduce el cuerpo y el otro pie le sigue. Después de realizado cada paso en tsugi ashi debemos mantener una de las posiciones básicas.
Tai sabaki es el término que utilizamos para denominar el control del cuerpo, que abarca principalmente los movimientos giratorios que deben ser rápidos y fluidos. El cuerpo se debe mover con ligereza sin perder el equilibrio. El dominio del tai sabaki es la clave para la óptima ejecución de las técnicas de proyección o lanzamientos.