La cinemática de un punto se puede describir en un sistema de coordenadas cartesiano tridimensional con tres funciones que proporcionen la dependencia de cada una de ellas en función del tiempo.
En el caso del punto todas las fuerzas son concurrentes y se puede trabajar con la fuerza resultante , de la que se han de considerar sus tres componentes: , y . Derivando dos veces en función del tiempo y aplicando la segunda ley de Newton se encuentran las ecuaciones de la dinámica del punto.
Donde m es la masa del punto material.
Con estas ecuaciones se puede determinar completamente la cinemática de la masa puntual considerada.