Diferencia entre revisiones de «Robótica/Planificación de trayectorias»
Contenido eliminado Contenido añadido
Etiqueta: Revertido |
m Revertidos los cambios de 177.249.75.146 (disc.) a la última edición de 181.59.175.77 Etiqueta: Reversión |
||
Línea 36:
==Trayectorias en el espacio cartesiano==
Cuando se realiza una trayectoria es fundamental indicar de donde parte y a donde debe llegar, pero también es importante agregar información como: velocidades, instantes de paso y tipos de trayectorias, todo esto en el intervalo de los puntos principales. Por lo anterior se deben agregar puntos intermedios siguiendo coordenadas cartesianas para que se realice la trayectoria deseada y con precisión.
Para la localización de puntos intermedios se utiliza la interpolación, teniendo en cuenta que cada coordenada evoluciona a velocidad constante (más común).
|