Diferencia entre revisiones de «Robótica/Métodos de programación de un robot»

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Etiqueta: Reversión
Línea 19:
# Facilidad de corrección y mantenimiento.
# Eficacia.
2. Programación textual
Este método de programación permite indicar la tarea al robot a través de un lenguaje de programación específico. Un programa se entiende como una serie de órdenes que son editadas y posteriormente ejecutadas, por lo tanto, existe un texto para el programa.
La programación textual se puede clasificar en tres niveles:
2.1 Nivel robot, si las órdenes se refieren a los movimientos a realizar por el robot.
2.2 nivel objeto, si las órdenes se refieren al estado en que deben ir quedando los objetos.
2.3 nivel tarea, si las órdenes se refieren al objetivo a conseguir.