Diferencia entre revisiones de «Robótica/Componentes de los Robots»
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==Transmisiones==
Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.
==Actuadores==
Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.
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