Diferencia entre revisiones de «Robótica/Componentes de los Robots»

==Estructura mecánica==

Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca.

Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.

 

 

Un actuador es un dispositivo capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como, por ejemplo, una válvula.

Es el encargado de darle información al robot de su propio estado (sensores internos) y el de su entorno (sensores externos).

Es el encargado de regular el comportamiento del robot para obtener los resultados deseados.

==Efectores finales==