Diferencia entre revisiones de «Robótica/Historia de la robótica»
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==Antecedentes históricos existentes sobre autómatas==
* Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan las partes del cuerpo humano. Los '''antiguos egipcios humanos''' unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los '''griegos''' construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
* El califa '''Harún Al-Raschid''' regaló a '''Carlomagno''' un reloj en el año 809 en el cual aparecían figuras que daban la hora. En 1354 en la '''catedral de Estrasburgo''', se incorpora un gallo que aparece al dar la hora, bate las alas y canta 3 veces. En 1558, el '''duque de Baviera''' hizo construir en Nüremberg una casa de muñecas y en 1610 el relojero '''Aquiles Langenbucher''' fabricó instrumentos musicales que sonaban solos.
* '''Leonardo Da Vinci''', había elaborado un león manso que, cuando Luis XII entró en Milán, presentó sus homenajes al rey, abriéndose el pecho y mostrando un escudo con 3 lirios. Hacia fines del siglo XVI el mecánico alemán '''Cristóforo Schissler galia''' fabricó una muñeca automática que se movía con gran desenvoltura. A pesar de esto la edad de oro es el siglo XVIII, siglo mecánico por excelencia.
* '''Jacques Vaucanson''' fue el primero que admiró al mundo con una invención prodigiosa: no contento con haber realizado un modelo de telar mecánico al que debe su sólida fama, en 1738 expuso en París una serie de autómatas entre los cuales había un ejecutante de flauta de tamaño natural, capaz de ejecutar doce piezas distintas con gran naturalidad; sin embargo, su mejor trabajo fue un “ánade”, el cual según testigos, aleteaba, nadaba en el agua, se alisaba las plumas con el pico, bebía tragando el agua, picoteaba y comía el alimento que se le daba y además, luego de un tiempo, evacuaba el alimento ingerido bajo la apariencia de materia amorfa. Vaucanson murió en 1782. En 1805 Goethe pudo admirar el ánade ya estropeada, pero aún capaz de comer.
* Otros célebres fabricantes de autómatas fueron los suizos '''Pierre''' y '''Henry Louis Droz'''. La obra maestra de los Droz fue un “escribano” que introducía la pluma en el tintero y escribía un número limitado de palabras (“Sed bienvenidos a Neuchâtel”); en 1773 fabricaron un “diseñador” pero, la perfección de la criatura significó un proceso por brujería para el viejo Droz, absuelto gracias al fervor iluminista de los nuevos tiempos.
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Sin embargo, todos estos no son más que juguetes, no realizan un trabajo útil. El primer paso hacia la verdadera automatización fue dado en el siglo XVII por '''Blas Pascal''' y su “máquina calculadora”.
* Los '''robots electrónicamente controlados''' son un logro del siglo XX. A pesar de que actualmente es posible encontrar robots en fábricas modernas, están lejos de los robots clásicos de la '''ciencia ficción''' que pueden ver, oír, hablar y pensar. Algún día serán una realidad sólo como una consecuencia de mayores progresos en electrónica, computación y mecánica.
== Inicio de la robótica actual ==
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la '''industria textil''' del siglo XVIII, cuando '''Joseph Jacquard''' inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas.
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