Diferencia entre revisiones de «Robótica/Componentes de los Robots»

Contenido eliminado Contenido añadido
Paginar
 
Línea 1:
Es importante mencionar, que aunque el propósito esencial de un robot industrial es el de reemplazar al hombre en la realización de ciertas tareas, la configuración de su estructura mecánica no debe tratar de imitar la humana. A pesar que se hable de brazo, muñeca o mano, no debemos de caer en el error de limitar al robot con características humanas (“la réplica más que estructural es funcional”).
==Estructura mecánica==
Un robot está formado por eslabones que van unidos entre sí por actuadores. De esta forma se puede dar el movimiento entre dos eslabones consecutivos. Comúnmente, los robots industriales se parecen a un brazo humano, motivo por el cual se usan palabras como brazo, codo, y muñeca. dfghjklkjhgfdsdfghjklñlkjhgf
 
==Transmisiones==
Son los que transmiten el movimiento del actuador hasta la articulación.