Diferencia entre revisiones de «Robótica/Métodos de programación de un robot»
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Programacion guiada |
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Un robot puede ser programado mediante dos formas, la primera de ellas se denomina guiado o por procedimiento textual, aunque en la actualidad hay robots que son programados por una conjugación de los dos métodos mencionados.
==Programación por guiado.==
PROGRAMACIÓN GESTUAL O GUIADO
La programación por guiado o aprendizaje consiste en hacer realizar al robot, o a una maqueta del mismo, la tarea, registrando las configuraciones adoptadas para su posterior repetición en forma automática. Para guiar al robot por los puntos deseados se utilizan distintas soluciones:
Guiado Activo Esta posibilidad permite emplear el propio sistema de accionamiento del robot, controlado desde una botonera o bastón de mando (conocido como joystick) para que sea éste el que mueva sus articulaciones.
Básico
• El robot es guiado por los puntos por los cuales se desea que pase durante la fase de ejecución automática del programa Extendido
• Permite especificar, junto a los puntos por los que deberá pasar el robot, datos relativos a la velocidad, tipo de trayectoria, precisión con la que se quiere alcanzar los puntos, control del flujo del programa, atención a entradas/salidas binarias, etc
ATENDIENDO A LA POTENCIA DEL SISTEMA, SE HABLA DE GUIADO BÁSICO Y GUIADO EXTENDIDO.
Guiado Pasivo: Si los actuadores del robot están desconectados y el programador aporta en forma directa la energía para mover el robot, se habla de un guiado pasivo.
EXISTE EL GUIADO PASIVO DIRECTO Y EL GUIADO PASIVO POR MANIQUÍ
• El programador puede tomar el extremo del robot y llevarlo hasta los puntos deseados a través de las trayectorias más adecuadas.
Directo • La dificultad física de mover toda la estructura del robot se resuelve a través de este procedimiento Maniquí
==Programación textual.==
Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de manera textual existen 3 niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición y por medio de comandos verbales. Este último es el menos utilizado.
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