Un '''desplazamiento virtual''' <math>\delta \mathbf r_i\!</math> de una partícula en un instante ''t'' es algúnel ''desplazamiento'' del ''vector posición'' desde un estado del sistema a otro de forma que dicho desplazamiento que sea compatible con las fuerzas y ligaduras que afectan a la partícula en dicho instante de tiempo. Al desplazamiento se le llama ''virtual'' porque no se trata de desplazamiento real, ya que la partícula no tiene necesariamente que necesariamente describir una trayectoria compatible con dicho desplazamiento y, además, este desplazamiento es considerado a tiempo fijado, mientras que la partícula necesitará que avance la variable tiempo para poder cambiar su vector de posición.
