Diferencia entre revisiones de «Robótica/Planificación de trayectorias»

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Línea 1:
Es claro que una de las finalidades del robot y otras que se basan en esta, es alcanzar tal ocual objeto para su manipulación o incluso movimientos del robot para alcanzar alguna posición definida.
 
La importancia de la planificación de trayectorias radica en la búsqueda y obtención de estrategias de control para obtener del robot trayectorias adecuadas, seguras y que posean la mayor calidad en su desplazamiento.