Diferencia entre revisiones de «La Robótica y sus componentes»
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La Robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas.
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== Cronograma de los avances de la Robótica ==
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la Robótica desde sus inicios.
{|
|'''FECHA''' ||
|-
|1738 ||J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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personal y luego se cargaban en el robot.
|}
== Automatización y Robótica ==
La Historia de la Automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadoras (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadoras (CAM), son la última tendencia en automatización de los
Aunque el cracimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la Robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria Robótica, en una forma o en otra, permanecéra.▼
▲Aunque el
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable y automatización flexible.
* La automatización
* La automatización
* La automatización flexible, es mas adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.
De los tres tipos de automatización, la Robótica coincide más estrechamente con la automatización programable.
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Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
'''1. Robots Play-back''', regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
'''2. Robots controlados por sensores''', estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
'''3. Robots controlados por visión''',los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
'''4. Robots controlados adaptablemente''', los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores.
'''5. Robots con inteligencia artificial''', los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para
La
1. '''Dispositivos de manejo manual''', controlados por persona,
2. '''Robots de secuencia arreglada'''.
3. '''Robots de secuencia variable''', donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.
4. '''Robots regeneradores''', el operador humano conduce el robot a tràves de la tarea.
5. '''Robots de control
6. '''Robots inteligentes''', pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.
Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
1. '''Nivel de inteligencia artificial''', el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas.
2. '''Nivel de modo de control''', los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
3. '''Niveles de servosistemas''', los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.
En la clasificación final se considerara '''el nivel del lenguaje de programación'''. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:
1. '''Sistemas guiados''', el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2. '''Sistemas de programación de nivel-robot''', el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
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'''Industria'''
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria
'''Laboratorios'''
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'''Manipuladores Cinemáticos'''
La
'''Agricultura'''
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Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
Segundo y el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de
== El mercado de la Robótica y las perspectivas futuras ==
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El incremento de
* En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. * En segundo lugar, la tecnología de la Robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillo de instalar. * En tercer lugar, crece el mercado. * En cuarto lugar, se espera que el mercado de la Robótica sufra una La Robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.
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