Diferencia entre revisiones de «La Robótica y sus componentes»

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La Robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió mucho después del origen de los autómatas.
 
==#[[Robótica y sus componentes/Breve historia de la Robótica|'''Breve ==historia de la Robótica''']]
#[[Robótica y sus componentes/Cronograma de los avances de la Robótica|'''Cronograma de los avances de la Robótica''']]
 
#[[Robótica y sus componentes/Automatización y Robótica|'''Automatización y Robótica''']]
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los '''antiguos egipcios''' unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses.
#[[Robótica y sus componentes/Clasificación de los robots |'''Clasificación de los robots ''']]
 
#[[Robótica y sus componentes/Aplicaciones|'''Aplicaciones''']]
Los '''griegos''' construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
#[[Robótica y sus componentes/El mercado de la Robótica y las perspectivas futuras|'''El mercado de la Robótica y las perspectivas futuras''']]
 
Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos '''muñecos mecánicos''' muy ingeniosos que tenían algunas características de robots.
 
'''Jacques de Vauncansos''' construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. Esencialmente se trataba de robots mecánicos diseñados para un proposito específico: la diversión.
 
En 1805, '''Henri Maillardert''' contruyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. Una serie de levas se utilizaban como "el programa" para el dispositivo en el proceso de inscribir y dibujar. Estas creaciones mecánicas de forma humana deben considerarse como inversiones aisladas que reflejan el genio de hombres que se anticiparon a su época.Hubo otras inverciones mecánicas durante la revolución industrial, creadas por mentes de igual genio, muchas de las cuales estaban dirigidas al sector de la producción textil. Entre ellas se puede citar la '''hiladora giratoria''' de '''Hargreaves''' (1770), la hiladora mecánica de Crompton (1779), el telar mecánico de Cartwright (1785), el telar de Jacquard (1801), y otros.
 
El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas '''computadoras electrónicas''', los '''actuadores''' de control reatroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria.
 
Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50's. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías.
 
No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
 
Una obre checoslovaca publica en 1917 por Karel Kapek, denominada ''Rossum's Universal Robots'', dio lugar al término robot.
 
La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el termino robot.
 
Dicha narración se refiere a un brillante científico llamado Rossum y su hijo, quienes desarrollan uan sustancia química que es similar al protoplasma. Utilizan ésta sustancia para fabricar robots, y sus planes consisten en que los robots sirvan a la clase humana de forma obediente para realizar todos los trabajos físicos. Rossum sigue realizando mejoras en el diseño de los robots, elimina órganos y otros elementos innecesarios, y finalmente desarrolla un ser 'perfecto'. El argumento experimenta un giro desagradable cuando los robots perfectos comienzan a no cumplir con su papel de servidores y se rebelan contra sus dueños, destruyendo toda vida humana.
 
Entre los escritores de '''ciencia ficción''', '''Issac Asimov''' contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica.
 
La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.
 
== Tres leyes de la Robótica ==
# Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
# Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.
# Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
 
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
 
== Cronograma de los avances de la Robótica ==
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la Robótica desde sus inicios.
{|
|'''FECHA''' || | <center>'''DESARROLLO'''</center>
|-
|1738 ||J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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personal y luego se cargaban en el robot.
|}
 
== Automatización y Robótica ==
La Historia de la Automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
 
El uso de robots industriales junto con los sistemas de diseño asistidos por computadoras (CAD), y los sistemas de fabricación asistidos por computadoras (CAM), son la última tendencia en automatización de los porcesosprocesos de fabricación y luego se cargaban en el robot. Éstas tecnologías conducen a la automatización industrial a otra transición, de alcances aún desconocidos.
Aunque el cracimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la Robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria Robótica, en una forma o en otra, permanecéra.
 
Aunque el cracimientocrecimiento del mercado de la industria Robótica ha sido lento en comparación con los primeros años de la década de los 80's, de acuerdo a algunas predicciones, la industria de la Robótica está en su infancia. Ya sea que éstas predicciones se realicen completamente, o no, es claro que la industria Robótica, en una forma o en otra, permanecérapermanecerá.
 
Hay tres clases muy amplias de automatización industrial: automatización fija, automatización programable y automatización flexible.
 
La automatización fija se utiliza cuando el volumen de producción es muy alto, y por tanto se puede justificar económicamente el alto costo del diseño de equipo especializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción elevadas.
* La automatización programablefija se empleautiliza cuando el volumen de producción es relativamentemuy bajoalto, y haypor unatanto diversidadse puede justificar económicamente el alto costo del diseño de producciónequipo aespecializado para procesar el producto, con un rendimiento alto y tasas de producción obtenerelevadas.
* La automatización flexible,programable esse masemplea adecuadacuando parael un rangovolumen de producción medio.es Estosrelativamente sistemasbajo flexiblesy poseenhay característicasuna de la automatización fija ydiversidad de laproducción automatizacióna programadaobtener.
* La automatización flexible, es mas adecuada para un rango de producción medio. Estos sistemas flexibles poseen características de la automatización fija y de la automatización programada.
 
De los tres tipos de automatización, la Robótica coincide más estrechamente con la automatización programable.
 
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Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
 
'''1. Robots Play-back''', regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado en recubrimiento por spray o soldadura por arco.
'''2. Robots controlados por sensores''', estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen decisiones basados en datos obtenidos por sensores.
'''3. Robots controlados por visión''',los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
'''4. Robots controlados adaptablemente''', los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores.
'''5. Robots con inteligencia artificial''', los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacertomar sususus propias decisiones y resolver problemas.
 
La AsociaciònAsociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
 
1. '''Dispositivos de manejo manual''', controlados por persona,
2. '''Robots de secuencia arreglada'''.
3. '''Robots de secuencia variable''', donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.
4. '''Robots regeneradores''', el operador humano conduce el robot a tràves de la tarea.
5. '''Robots de control numèriconumérico''', el operador alimenta la programaciònprogramación del movimiento.
6. '''Robots inteligentes''', pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.
 
Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
 
1. '''Nivel de inteligencia artificial''', el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas.
2. '''Nivel de modo de control''', los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
3. '''Niveles de servosistemas''', los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.
 
En la clasificación final se considerara '''el nivel del lenguaje de programación'''. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:
 
1. '''Sistemas guiados''', el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2. '''Sistemas de programación de nivel-robot''', el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
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'''Industria'''
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plàsticaplástica, máquinas-herramientas y otras más.
 
'''Laboratorios'''
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'''Manipuladores Cinemáticos'''
La robòticarobótica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
 
'''Agricultura'''
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Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
 
Segundo y el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
 
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladoremanipuladores de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.
 
== El mercado de la Robótica y las perspectivas futuras ==
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El incremento de èstaesta tasa se debe a factores muy diversos.
* En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad.
* En segundo lugar, la tecnología de la Robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillo de instalar.
* En tercer lugar, crece el mercado.
* En cuarto lugar, se espera que el mercado de la Robótica sufra una expanciónexpansión más allá de las grandes empresas.
 
La Robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales.
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