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==Objetivo del libro==
Este libro trata de dar a conocer los diferentes ámbitos, métodos, medios, lenguajes, los cuales son necesarios para entrar en este mundo, también se hablará acerca de los autómatas programables que existen en la actualidad en el mercado, como el [[w:Aibo|Aibo]] de Sony o los [[w:LEGO_Mindstorms|MindStorms]] de Lego.
* Introducción
'''La [[w:Robótica|Robótica]] es la ciencia que trata del diseño y la implementación de maquinas capaces de emular el comportamiento de un ser vivo'''. Se sirve de otras áreas como la '''inteligencia artificial''', la '''mecánica''', '''electrónica''', la '''lógica''', el '''álgebra''', para poder hacer la complicada tarea de resolver problemas de la mejor manera posible.
En los últimos tiempos la robótica ha jugado papeles muy importantes dentro del avance de la tecnología, como el envío de estos a misiones espaciales, o la reciente comercialización de robots en nuestro medio como el '''Asimo''' de Honda, '''QRIO''' y '''Aibo''' de Sony, los '''MindStorms''' de Lego, etc., que proporcionan a las personas con interés de desarrollar y aprender algo acerca de programación.
==Contenidos==
#[[Robótica/Introducción|'''Introducción''']]
#[[Robótica/Historia de la robótica|'''Historia de la robótica''']]
#[[Robótica/Clasificación|'''Clasificación''']]
#[[Robótica/Ventajas y desventajas de los Robots|'''Ventajas y desventajas de los Robots''']]
#[[Robótica/Características de los Robots|'''Características de los Robots''']]
#[[Robótica/Componentes de los Robots|'''Componentes de los Robots''']]
[[File:Animation of a SPECT implementation using a six-axis arm robot - 2191-219X-1-32-S1.ogv|300px|thumb|Animación de un procedimiento de exploración por tomografía computarizada (SPECT)]]
#[[Robótica/Dispositivos neumáticos|'''Dispositivos neumáticos''']]
#[[Robótica/Dispositivos hidráulicos|'''Dispositivos hidráulicos''']]
#[[Robótica/Dispositivos eléctricos|'''Dispositivos eléctricos''']]
#[[Robótica/Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)|'''Modulación por Ancho de Pulsos (PWM)''']]
#[[Robótica/Puente H|'''Puente H''']]
#[[Robótica/Reductores de velocidad|'''Reductores de velocidad''']]
#[[Robótica/Músculos Artificiales|'''Músculos Artificiales''']]
#[[Robótica/Características de los sistemas de actuación|'''Características de los sistemas de actuación''']]
#[[Robótica/Actuadores Hidráulicos|'''Actuadores Hidráulicos''']]
#[[Robótica/Grados de Libertad de los Robots|'''Grados de Libertad de los Robots''']]
#[[Robótica/Configuraciones de un robot|'''Configuraciones de un robot''']]
#[[Robótica/Tipos de robots|'''Tipos de robots''']]
#[[Robótica/Asimo|'''Asimo''']]
#[[Robótica/Aibo|'''Aibo''']]
#[[Robótica/MindStorms|'''MindStorms''']]
#[[Robótica/Herramientas matemáticas para la localización espacial|'''Herramientas matemáticas para la localización espacial''']]
#[[Robótica/Métodos de programación de un robot|'''Métodos de programación de un robot''']]
#[[Robótica/Planificación de Trayectorias|'''Planificación de Trayectorias''']]
#[[Robótica/Bibliografia|'''Bibliografia''']]
==Autores==
{{Caja|
Roberto Alvarez Hernández, Ricardo Iván Corral Terrazas, Adolfo Eric Olvera Olvera, Víctor Hugo Rascón Guerrero, Sergio Soto Ortega, Humberto Vega Diaz, Julio A. Ortiz Félix, Ismael Próspero, Carlos Gonzalez Salitrero, Luz Kenia López Ramos, Alberto Gutiérrez Ornelas... Alumnos de Fundamentos de Robotica ITESM Chihuahua Mexico, 2008 Coordinador Profesor Javier Adrian Rubio Gutierrez}}
[[Categoría:Inteligencia artificial]]
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