Diferencia entre revisiones de «Robótica»
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-ETC.
......RO-BOTICA......
- '''Energía.''' Un robot debe de tener una fuente de energía para poder convertirla en trabajo cada vez que efectúa algún movimiento.▼
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.
- '''Grados de libertad.''' Se utilizan para conocer la posición de cada actuador y articulación del robot para que el efector final este en la posición para realizar la tarea programada.▼
El término robot se popularizó con el éxito de la obra RUR (Robots Universales Rossum), escrita por Karel Capek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota, que significa trabajos forzados, fue traducida al inglés como robot.
la ingeniería robotica se apoya en otras ingenierías y se complementa con estas, por ejemplo hace uso de la ingeniería mecánica, electrónica, sistemas e industrial al automatizar cualquier proceso industrial.
Hasta hace uso de la ingeniería química y de la medicina, me parece que es una especialidad de la ing. robótica el construir partes del cuerpo humano bionicas para un fin clínico...
El campo de la robótica tiene sus orígenes en la ciencia ficción. Tomo otros 40 años antes de que la tecnología moderna de la industria robótica comenzara. Hoy en día los robots son altos manipuladores mecánicos automatizados controlados por computadora.
A pesar de los limitantes que tenían las maquinas robotizadas, el popular concepto de robot parecía y actuaba como un humano.
Este humanoide concepto fue inspirado y alentado por un número de historias de ciencia ficción.
Ciertamente uno de los primeros trabajos relevantes de la robótica en la ciencia ficción fue la novela de Mary Shelley, publicada en Inglaterra de 1817, titulada Frankenstein, la historia trata con el esfuerzo de un científico, Dr. Frankenstein para crear un monstruo humanoide cual entonces procede a aumentar los estragos en la comunidad local. La historia comenzó a ser popular en diferentes versiones a través de los años.
...LAS TRES LEYES E LA RO-BOTICA....
En ciencia ficción las tres leyes de la Robótica son un conjunto de normas escritas por Isaac Asimov, que la mayoría de los robots de sus novelas y cuentos están diseñados para cumplir. En ese universo, las leyes son "formulaciones matemáticas impresas en los senderos positrónicos del cerebro" de los robots (líneas de código del programa de funcionamiento del robot guardadas en la ROM del mismo). Aparecidas por primera vez en el relato Runaround (1942), establecen lo siguiente:
Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la 1ª o la 2ª Ley.1
Esta redacción de las leyes es la forma convencional en la que los humanos de las historias las enuncian; su forma real sería la de una serie de instrucciones equivalentes y mucho más complejas en el cerebro del robot.
estas tres leyes son atribuidas a John W. Campbell.
...EL PADRE DE LA RO-BOTICA...
Joseph F. Engelberger (nacido en Nueva York, 26 Julio 1925) fue un físico, ingeniero y emprendedor conocido como el "Padre de la Robótica Industrial". Con la autorización de la patente concedida al inventor George Devol, Engelberger desarrolló el primer robot industrial en los Estados Unidos, el Unimate, en la década de 1950. Posteriormente trabajó como emprendedor y gran defensor de la tecnología robótica, además de en fábricas, en diversos campos, incluyendo las industrias de servicios, el cuidado de la salud, y la exploración espacial.
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En 1956, Engelberger fundó Unimation Inc., Robo-tics en servicio (ISBN 9780262050425) en 1989.Sounds like a Robot to me. Joseph Engelberger, con sus propias palabras, sobre el primer robot industrial.
...CLASIFICACIÓN DE LA RO-BOTICA...
Los ro-botica clasifica los robots de la siguiente clasificación:
1 Generación-Manipuladores:Son los robots con sistemas mecánicos multifuncional con un sencillo control manual.
2 Generación-Robots de aprendizaje: Son robots donde repiten una secuencia de movimientos basarse en movimientos previamente hechos por el ser humano.
3 Generación-Robots con control sensor izado: Estos robots son controlados por una computadora donde ejecuta cualquier tarea y las envía al robots para así poder realizar los movimientos necesarios con el objetivo de cumplir esta tarea.
4 Generación-Robots inteligentes: Son robots ademas de poseer sensores envía información a una una computadora de control sobre el estado del realiza miento de la tarea. Con esto le puede permitir una forma de tomar decisiones inteligiblemente y el control de la tarea en tiempo real.
...Características...
La ro-botica tienen unas evidentes características diversas para que se puedan desarrollar y aplicar la tarea la cual piensan hacer; de ellas las características de los robots son las siguientes:
-MOVIMIENTO: Posee un sistemas de coordenadas en el cual el robot se pueda desplazar: * Cartesianas. *Cilíndricas. *Polares.
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-CAPTACIÓN DE INFORMACIÓN: So los sensor donde le dan al robot una información necearía para desempeñar una actividad en el cual este diseñado.
-AUTONOMÍA: Es la forma en la cual el robot donde desempeña alguna actividad de alguna complejidad con el utiliza miento de la inteligencia artificial.
VENTAJA Y DESVENTAJAS DE LOS ROBOTS:
VENTAJAS;
- Mayor precisión, sin cansancio.
- No hay sindicatos de robots.
- Tareas peligrosas.
- Realidad Ampliada.
- Mayor velocidad.
- Reducción de costos.
- Pueden ir a donde el humano no puede.
DESVENTAJAS;
- Pueden ser peligrosos.
- Desplazamiento de mano de obra humana. -
- Cambio de paradigma.
-ETC.
=Componentes de los Robots=
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