Diferencia entre revisiones de «Mecánica clásica/Mecánica analítica/Formulación Hamiltoniana»
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Línea 120:
Si las ligaduras de las coordenadas <math>q_i\!</math> no dependen del tiempo explícitamente, y las fuerzas provienen de potenciales conservativos, se cumple que
<math>H=T+
y su valor es igual al de la energía total del sistema
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