Diferencia entre revisiones de «La Robótica y sus componentes»

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A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.
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SigloXVIII. A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
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1801 J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
|SigloXVIII. || A mediados del J. de Vaucanson construyó varias muñecas mecánicas de tamaño humano que ejecutaban piezas de música
1805 H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
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|1801 || J. Jaquard invento su telar, que era una máquina programable para la urdimbre
1946 El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que
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podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para
|1805 ||H. Maillardet construyó una muñeca mecánica capaz de hacer dibujos.
accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
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1951 Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto)
|1946 || El inventor americano G.C Devol desarrolló un dispositivo controlador que podía registrar señales eléctricas por medio magnéticos y reproducirlas para accionar un máquina mecánica. La patente estadounidense se emitió en 1952.
 
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para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
|1951 || Trabajo de desarrollo con teleoperadores (manipuladores de control remoto) para manejar materiales radiactivos. Patente de Estados Unidos emitidas para Goertz (1954) y Bergsland (1958).
1952 Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo.
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Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically
|1952 || Una máquina prototipo de control numérico fue objetivo de demostración en el Instituto Tecnológico de Massachusetts después de varios años de desarrollo. Un lenguaje de programación de piezas denominado APT (Automatically Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
 
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Programmed Tooling) se desarrolló posteriormente y se publicó en 1961.
|1954|| El inventor británico C. W. Kenward solicitó su patente para diseño de robot. Patente británica emitida en 1957.
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|1954 G|| J.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada. Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
Patente británica emitida en 1957.
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1954 G.C. Devol desarrolla diseños para Transferencia de artículos programada.
|1959 || Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
 
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Patente emitida en Estados Unidos para el diseño en 1961.
|1960 || Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic. Programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
 
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1959 Se introdujo el primer robot comercial por Planet Corporation. estaba controlado por interruptores de fin de carrera.
|1961 || Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una máquina de fundición de troquel.
1960 Se introdujo el primer robot ‘Unimate’’, basada en la transferencia de artic.
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programada de Devol. Utilizan los principios de control numérico para el
|1966 || Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
control de manipulador y era un robot de transmisión hidráulica.
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1961 Un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel.
1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló un robot de pintura por pulverización.
FECHA DESARROLLO
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personal y luego se cargaban en el robot.
 
==Automatización y robótica==