Diferencia entre revisiones de «Manual de Scilab/Xcos/Sistemas en tiempo continuo»

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Se puede consultar en wikipedia acerca de la definición del [[w:Espacio_de_estados|espacio de estado]]. En esta sección vamos a ver las funciones que tiene Scilab para pasar desde una función de transferencia y viceversa.
===Pasaje de la función transferencia al espacio de estados===
Dada la siguiente función transferencia:
sisc=ke*wn*wn/(s^2+2*pr*s+wn^2);
<source lang=matlab>
s=poly(0,'s');
-->s1=1;s2=1/s;
ke=15.1;tp=0.6;mp=.1987;pr=-log(mp)/tp;wn=sqrt(pr^2+(%pi/tp)^2);
 
sisc=ke*wn*wn/(s^2+2*pr*s+wn^2);
K=1;
G=(sisc/(1-K*sisc));
sistG=syslin('c',G);
</source>
 
===Pasaje del espacio de estado a una función transferencia===
<source lang=matlab>