Diferencia entre revisiones de «Manual de Scilab/Xcos/Control en el espacio de estados»
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Línea 90:
<source lang=matlab>
A=[0 0;1 0];B=[1,52;0];C=[0 1];
polos=[-1.5+%i*1.5; -1.5-%i*1.5];
-->k=ppol(A,B,polos)
k =
1.9736842 2.9605263
</source>
===Verificación de la asignación de polos===
Para la verificación de la asignación de polos comprobamos los autovalores de lazo cerrado del sistema. Para esto utilizamos el comando "spec".
<source lang=matlab>
-->spec(A-B*k)
ans =
- 1.5 + 1.5i
- 1.5 - 1.5i
</source>
===Control Optimo===
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