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Diferencia entre revisiones de «Manual de Scilab/Xcos/Control en el espacio de estados»

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Línea 67:
También como en el caso de la observabilidad cálculo el determinante y si es menor a cero o si el rango de la matriz es igual al rango de la matriz A el sistema es controlable.
 
== Reubicación=Asignación de polos de un sistema==
La reubicación de polos es Scilab es totalmente diferente a lo que se hace en Matlab. Por ejemplo en Matlab existen dos comandos uno es "place" y el otro "acker" (utiliza la formula de Ackermann). En scilab se utiliza el comando "ppol" que esta programado por P.H. Petkov. Se puede consultar la ayuda de Scilab para una referencia rápida de como se utiliza el comando tipeando "help ppol".
===Verificación de la asignación de polos===
 
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