[[File:Configxcos.png|400px|Configuración de una simulación en Xcos]]
==Ejemplo de simulación con Xcos==
Para demostrar las capacidades de simulación de Xcos, simularemos un sistema. Este se pretende controlar utilizando control por modo deslizante. Para realizar las simulaciones utilizo Scilab 5.3.3 (última versión al día de la fecha). La planta es bastante simple, son dos integradores y se propone la siguiente superficie:
: <math>
s=r-k_1*x_1-x_2
</math>
De la simulación del sistema quiero visualizar: el plano de fases o sea la gráfica de x1-x2, la salida del sistema y además el switcheo en el relee. Para realizar esto, voy a guardar las variables en el espacio de trabajo de Scilab. Solo me interesa simular 10 segundos por lo que tendré que configurar los parámetros de la simulación.
