Diferencia entre revisiones de «Manual de Scilab/Xcos/Xcos»
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==Ejemplo de simulación con Xcos==
Para demostrar las capacidades de simulación de Xcos, simularemos un sistema que se pretende controlar utilizando control por modo deslizante. La planta es bastante simple, son dos integradores y se propone la siguiente superficie:
: <math>
s=r-k1*x1-x2
</math>
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