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Deshecha la edición 154190 de 186.90.48.185 (disc.). vandalism
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:Un solidó rígido esta en equilibrio de traslación cuando la suma, de las componentes, de las fuerzas que actúan sobre él es cero.
*Un sólido rígido esta en equilibrio de rotación, si la suma de momentos sobre el cuerpo es cero.
:: <math>\sum_{i=1}^{n} \vec{M}_{i}=0 \,</math>
:En el espacio tiene las tres ecuaciones una por dimensión; por un razonamiento similar al de las fuerzas:
:: <math>\vec{M}_{i}= M_{i,x}\,\vec{u}_x + M_{i,y}\,\vec{u}_y+ M_{i,z}\,\vec{u}_z\,</math>
:Resultando:
# <math>\sum_{i=1}^{n} M_{i,x}=0 \,</math>
# <math>\sum_{i=1}^{n} M_{i,y}=0 \,</math>
# <math>\sum_{i=1}^{n} M_{i,z}=0 \,</math>
:Un sólido rígido está en equilibrio de rotación cuando la suma de las componentes de los momentos que actúan sobre él es cero
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