Diferencia entre revisiones de «La Robótica y sus componentes»
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La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe susu aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robots, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas.
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▲'''Breve Historia de la Robótica'''
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes , quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos cosntruyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos.
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La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios.
1. Un robot no puede actuar contra un ser huamano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflicto con la primera ley.
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Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek.
A continuación se presenta un cronograma de los avances de la robótica desde sus inicios.
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personal y luego se cargaban en el robot.
La Historia de la Automatización industrial está caracterizada por períodos de constantes innovaciones tecnológicas. Esto se debe a que las técnicas de automatización están muy ligadas a los sucesos económicos mundiales.
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De los tres tipos de automatización, la robótica coincide más estrechamente con la automatización programable.
Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.
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'''3. Robots controlados por visión''',los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un sistema de visión.
'''4. Robots controlados adaptablemente''', los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la base de los datos obtenidos por lo sensores.
'''5. Robots con inteligencia artificial''', los robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer susu propias decisiones y resolver problemas.
La Asociaciòn de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de inteligencia:
1. '''Dispositivos de manejo manual''', controlados por persona,
2. '''Robots de secuencia arreglada'''.
3. '''Robots de secuencia variable''', donde un operador puede modificar la secuencia fàcilmente.
4. '''Robots regeneradores''', el operador humano conduce el robot a tràves de la tarea.
5. '''Robots de control numèrico''', el operador alimenta la programaciòn del movimiento.
6. '''Robots inteligentes''', pueden entender e interactuar con cambio en el medio ambiente.
Los programas en el controlador del robots pueden ser agrupados de acuerdo al nivel de control que realizan.
1. '''Nivel de inteligencia artificial''', el programa aceptará un comando basado en un modelo estratégico de las tareas.
2. '''Nivel de modo de control''', los movimientos del sistema son modelados, incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos, trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.
3. '''Niveles de servosistemas''', los actuadores controlan los parámetros de los mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por los sensores.
En la clasificación final se considerara '''el nivel del lenguaje de programación'''. Los sistemas de programación de robots caen dentro de tres clases:
1. '''Sistemas guiados''', el usuario conduce el robot a través de los movimientos a ser realizados.
2. '''Sistemas de programación de nivel-robot''', el usuario escribe un programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.
3. '''Sistemas de programación de nivel-tarea''', el usuario especifica la operación por sus accioes sobre los objetos que el robot manipula.
Los robots son utilizados en una diversidad de aplicaciones, desde los robots en los salones de clase, robots soldadores en la industria automotriz, hasta brazos teleoperador en el transbordador espacial.
Los robots son utilizados por una diversidad de procesos industriales como lo son: la soldadura de punto y soldadura de arco, pinturas de spray, transportación de materiales, molienda de materiales, moldeado en la industria plàstica, máquinas-herramientas y otras más.
Los robots están encontrando un gran número de aplicaciones. Un típico sistema de preparación de muestras consiste de un robots y una estación de laboratorio, la cual contiene balanzas, dispensarios, centrifugados, racks de tubos de pruebas, etc.
Las aplicaciones subsecuentes incluyen la medición del pH, viscosidad, y el porcentaje de sólidos en polímeros, preparación de plasmas humano para muestras para ser examinadas, calor, flujo, peso y disolución de muestras para presentaciones espectromáticas.
La robòtica encontró su primera aplicación en la industria nuclear con el desarrollo de teleoperadores para manejar material radiactivo. Los robots más recientes han sido utilizados para soldar a control remoto y la inspección de tuberías en áreas de alta radiación.
Para muchos la idea de tener un robot agricultor es ciencia ficción; o al menos así parece ser para el Instituto de Investigación Australiano, el cual ha invertido una gran cantidad de dinero y tiempo en el desarrollo de este tipo de robots. Entre sus proyectos se encuentra una máquina que esquila a las ovejas.
Debido a la escasez de trabajadores en los obradores, se desarrolla otro proyecto, que consiste en hacer un sistema automatizado de un obrador, el prototipo requiere un alto nivel de coordinación entre una cámara de video y el efector final que realiza en menos de 30 segundos ocho cortes al cuerpo del cerdo.
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. Mucho científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial.
'''Vehículos submarinos'''
En la actualida muchos de estos vehículos submarinos se utilizan en la inspección y mantenimiento de tuberías que conducen petróleo, gas o aceite en las plataformas oceánicas; en el tendido e inspección del cableado apara comunicaciones, para investigaciones geológicas y geofísicas en el suelo marino.
Los robots están apareciendo en los salones de clases de tres distintas forma.
Primero, los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.
Segundo y el más común es el uso del robot tortuga en conjunción con el lenguaje LOGO para enseñar ciencias computacionales.
En tercer lugar está el uso de los robots en los salones de clases. Una serie de manipuladore de bajo costo, robots móviles, y sistemas completos han sido desarrollados para su utilización en los laboratorios educacionales.
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en un 25%. El incremento de èsta
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