Sea unUn cuerpo de momento de inercia (o inercia rotacional) '''<math>I</math>''', el cual se mueve respecto a su centro de masa con una velocidad angular '''<math>\omega</math>''' (que será la misma en cualquier punto del cuerpo que consideramos ya que se trata de un cuerpo rígido no deformable). Su energía cinética de rotación es aquella que posee este cuerpo por el mero hecho de encontrarse en movimiento circular respecto a su propio centro de masas. Ésta viene dada por la expresión:
