PHP proporciona una forma fácil de enviar emails mediante la función mail(), cabe mencionar que no es recomendable usar dicha función para el envío de correo masivo (esto es debido a que abre un socket nuevo por cada email a enviar).

<?php
    # Este es un ejemplo completamente funcional de como enviar un email usando
    # la función 'mail'.

    $data = "Asunto: {$_POST['asunto']}\r\n
        De: {$_POST['apellidos-y-nombres']}\r\n
        {$_POST['tipo-documento']}: {$_POST['nro-documento']}\r\n
        {$_POST['correo']}\r\n\r\n";
    $para      = 'miemail@gmail.com';
    $titulo    = trim($_POST['asunto']);
    
    # El texto del mensaje no debe tener más de 70 caracteres de largo, por lo
    # que se debe usar la función "wordwrap", que recorta los caracteres a 60 y
    # realiza un retorno de carro.
    $mensaje   = $data . wordwrap(trim($_POST['mensaje']), 60, "\r\n");
    
    # Las cabeceras adicionales se agregan como cuarto parámetro, esto es
    # opcional a excepción del 'From', el cual es requerido por algunos servidores
    # de correo como 'Google Mail'.
    $cabeceras = 'From: ' . trim($_POST['correo']) . "\r\n" .
        'X-Mailer: PHP/' . phpversion();

    # Si el email no se envía se producirá una excepción que no se puede
    # capturar (por ejemplo un error de conexión), por lo que se usa el '@'
    # para deshabilitar dichos errores y así poder controlar mejor los
    # mensajes para el estado de envío del email.
    if (@mail($para, $titulo, $mensaje, $cabeceras))
        echo 'Correo enviado.';
    else
        echo 'No se pudo enviar el correo.';
?>